pad parameter

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include/igl/bounding_box.cpp

@@ -10,15 +10,25 @@
 
 template <typename DerivedV, typename DerivedBV, typename DerivedBF>
 IGL_INLINE void igl::bounding_box(
-  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
+  const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
+  Eigen::PlainObjectBase<DerivedBV>& BV,
+  Eigen::PlainObjectBase<DerivedBF>& BF)
+{
+  return bounding_box(V,0.,BV,BF);
+}
+
+template <typename DerivedV, typename DerivedBV, typename DerivedBF>
+IGL_INLINE void igl::bounding_box(
+  const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
+  const typename DerivedV::Scalar pad,
   Eigen::PlainObjectBase<DerivedBV>& BV,
   Eigen::PlainObjectBase<DerivedBF>& BF)
 {
   using namespace std;
 
   const int dim = V.cols();
-  const auto & minV = V.colwise().minCoeff();
-  const auto & maxV = V.colwise().maxCoeff();
+  const auto & minV = V.colwise().minCoeff().array()-pad;
+  const auto & maxV = V.colwise().maxCoeff().array()+pad;
   // 2^n vertices
   BV.resize((1<<dim),dim);
 
@@ -82,6 +92,12 @@ IGL_INLINE void igl::bounding_box(
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template instantiation
-template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
-template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>::Scalar, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 #endif

include/igl/bounding_box.h

@@ -20,7 +20,13 @@ namespace igl
   //   BF  #BF by dim list of simplex facets 
   template <typename DerivedV, typename DerivedBV, typename DerivedBF>
   IGL_INLINE void bounding_box(
-    const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
+    const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
+    Eigen::PlainObjectBase<DerivedBV>& BV,
+    Eigen::PlainObjectBase<DerivedBF>& BF);
+  template <typename DerivedV, typename DerivedBV, typename DerivedBF>
+  IGL_INLINE void bounding_box(
+    const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
+    const typename DerivedV::Scalar pad,
     Eigen::PlainObjectBase<DerivedBV>& BV,
     Eigen::PlainObjectBase<DerivedBF>& BF);
 }