fix compilation error (hopefull also for Eigen 3.3)

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include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp

@@ -28,8 +28,8 @@ IGL_INLINE void igl::point_simplex_squared_distance(
   const Eigen::MatrixBase<DerivedEle> & Ele,
   const typename DerivedEle::Index primitive,
   Derivedsqr_d & sqr_d,
-  Eigen::MatrixBase<Derivedc> & c,
-  Eigen::MatrixBase<Derivedb> & bary)
+  Eigen::PlainObjectBase<Derivedc> & c,
+  Eigen::PlainObjectBase<Derivedb> & bary)
 {
   typedef typename Derivedp::Scalar Scalar;
   typedef typename Eigen::Matrix<Scalar,1,DIM> Vector;
@@ -121,7 +121,7 @@ IGL_INLINE void igl::point_simplex_squared_distance(
     ) && "bary must be Dynamic or size of Ele.cols()");
 
   BaryPoint tmp_bary;
-  c = ClosestBaryPtPointTriangle(
+  c = (const Derivedc &)ClosestBaryPtPointTriangle(
     p,
     V.row(Ele(primitive,0)),
     // modulo is a HACK to handle points, segments and triangles. Because of
@@ -147,7 +147,7 @@ IGL_INLINE void igl::point_simplex_squared_distance(
   const Eigen::MatrixBase<DerivedEle> & Ele,
   const typename DerivedEle::Index primitive,
   Derivedsqr_d & sqr_d,
-  Eigen::MatrixBase<Derivedc> & c)
+  Eigen::PlainObjectBase<Derivedc> & c)
 {
   // Use Dynamic because we don't know Ele.cols() at compile time.
   Eigen::Matrix<typename Derivedc::Scalar,1,Eigen::Dynamic> b;
@@ -157,11 +157,9 @@ IGL_INLINE void igl::point_simplex_squared_distance(
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template specialization
 // generated by autoexplicit.sh
-template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
-template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
-template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
-template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
-template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 1, 1, 3> >&);
-template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
-template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 1, 1, 2> >&);
+template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
 #endif

include/igl/point_simplex_squared_distance.h

@@ -35,7 +35,7 @@ namespace igl
     const Eigen::MatrixBase<DerivedEle> & Ele,
     const typename DerivedEle::Index i,
     Derivedsqr_d & sqr_d,
-    Eigen::MatrixBase<Derivedc> & c);
+    Eigen::PlainObjectBase<Derivedc> & c);
   // Determine squared distance from a point to linear simplex.
   // Also return barycentric coordinate of closest point. 
   //
@@ -63,8 +63,8 @@ namespace igl
     const Eigen::MatrixBase<DerivedEle> & Ele,
     const typename DerivedEle::Index i,
     Derivedsqr_d & sqr_d,
-    Eigen::MatrixBase<Derivedc> & c,
-    Eigen::MatrixBase<Derivedb> & b);
+    Eigen::PlainObjectBase<Derivedc> & c,
+    Eigen::PlainObjectBase<Derivedb> & b);
 }
 #ifndef IGL_STATIC_LIBRARY
 #  include "point_simplex_squared_distance.cpp"