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Eigen3.3 compatibility

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include/igl/shapeup.cpp

@@ -206,7 +206,7 @@ namespace igl
         for (int j=0;j<sudata.SC(i);j++)
           rhs.row(currRow++)=projP.block(i, 3*j, 1,3);
       
-      Eigen::PlainObjectBase<DerivedP> lsrhs=-sudata.At*sudata.W*rhs;
+      DerivedP lsrhs=-sudata.At*sudata.W*rhs;
       MatrixXd Y(0,3), Beq(0,3);  //We do not use the min_quad_solver fixed variables mechanism; they are treated with the closeness energy of ShapeUp.
       min_quad_with_fixed_solve(sudata.solver_data, lsrhs,Y,Beq,currP);
       

include/igl/sparse_cached.cpp

@@ -117,6 +117,11 @@ IGL_INLINE void igl::sparse_cached(
 
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
-template void igl::sparse_cached<double>(std::vector<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index>, std::allocator<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index> > > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
-template void igl::sparse_cached_precompute<double>(std::vector<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index>, std::allocator<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index> > > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
+#if EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3,3,0)
+  template void igl::sparse_cached<double>(std::vector<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::StorageIndex>, std::allocator<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::StorageIndex> > > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
+  template void igl::sparse_cached_precompute<double>(std::vector<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::StorageIndex>, std::allocator<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::StorageIndex> > > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
+#else
+  template void igl::sparse_cached<double>(std::vector<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index>, std::allocator<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index> > > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
+  template void igl::sparse_cached_precompute<double>(std::vector<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index>, std::allocator<Eigen::Triplet<double, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>::Index> > > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
+#endif
 #endif

include/igl/vertex_triangle_adjacency.cpp

@@ -70,7 +70,7 @@ IGL_INLINE void igl::vertex_triangle_adjacency(
   // vfd now acts as a counter
   vfd = NI;
 
-  VF = Eigen::VectorXi(3*F.rows());
+  VF.derived()= Eigen::VectorXi(3*F.rows());
   for (int i = 0; i < F.rows(); i++)
   {
     for (int j = 0; j < 3; j++)