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include/igl/cgal/order_facets_around_edge.cpp

@@ -358,4 +358,7 @@ void igl::cgal::order_facets_around_edge(
 template void igl::cgal::order_facets_around_edge<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, unsigned long, unsigned long, std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
 template void igl::cgal::order_facets_around_edge<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, unsigned long, unsigned long, std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
 template void igl::cgal::order_facets_around_edge<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, unsigned long, unsigned long, std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+template void igl::cgal::order_facets_around_edge<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, unsigned long, unsigned long, std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+template void igl::cgal::order_facets_around_edge<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, unsigned long, unsigned long, std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+template void igl::cgal::order_facets_around_edge<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, unsigned long, unsigned long, std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
 #endif

include/igl/cgal/projected_delaunay.cpp

@@ -10,6 +10,10 @@
 #include <iostream>
 #include <cassert>
 
+#if CGAL_VERSION_NR < 1040611000
+#  warning "CGAL Version < 4.6.1 may result in crashes. Please upgrade CGAL"
+#endif
+
 template <typename Kernel>
 IGL_INLINE void igl::cgal::projected_delaunay(
   const CGAL::Triangle_3<Kernel> & A,

include/igl/marching_cubes.cpp

@@ -242,4 +242,5 @@ template void igl::marching_cubes<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::
 template void igl::marching_cubes<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar, -1, 3, 0, -1, 3> const&, unsigned int, unsigned int, unsigned int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 template void igl::marching_cubes<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar, -1, 3, 0, -1, 3> const&, unsigned int, unsigned int, unsigned int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 template void igl::marching_cubes<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar, -1, 3, 0, -1, 3> const&, unsigned int, unsigned int, unsigned int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+template void igl::marching_cubes<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, -1, 3, 0, -1, 3> const&, unsigned int, unsigned int, unsigned int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 #endif

include/igl/writeOBJ.cpp

@@ -45,7 +45,7 @@ IGL_INLINE bool igl::writeOBJ(
   {
     for(int i = 0;i<(int)CN.rows();i++)
     {
-      fprintf(obj_file,"v %0.15g %0.15g %0.15g\n",
+      fprintf(obj_file,"vn %0.15g %0.15g %0.15g\n",
               CN(i,0),
               CN(i,1),
               CN(i,2)