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include/igl/per_corner_normals.cpp

@@ -11,12 +11,12 @@
 #include "per_face_normals.h"
 #include "PI.h"
 
-template <typename DerivedV, typename DerivedF>
+template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedCN>
 IGL_INLINE void igl::per_corner_normals(
   const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
   const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
   const double corner_threshold,
-  Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & CN)
+  Eigen::PlainObjectBase<DerivedCN> & CN)
 {
   using namespace Eigen;
   using namespace std;
@@ -27,7 +27,11 @@ IGL_INLINE void igl::per_corner_normals(
   return per_corner_normals(V,F,FN,VF,corner_threshold,CN);
 }
 
-template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedFN, typename DerivedCN>
+template <
+  typename DerivedV, 
+  typename DerivedF, 
+  typename DerivedFN, 
+  typename DerivedCN>
 IGL_INLINE void igl::per_corner_normals(
   const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
   const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
@@ -42,14 +46,19 @@ IGL_INLINE void igl::per_corner_normals(
   return per_corner_normals(V,F,FN,VF,corner_threshold,CN);
 }
 
-template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename IndexType>
+template <
+  typename DerivedV, 
+  typename DerivedF, 
+  typename DerivedFN, 
+  typename IndexType,
+  typename DerivedCN>
 IGL_INLINE void igl::per_corner_normals(
   const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& /*V*/,
   const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
-  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& FN,
+  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedFN>& FN,
   const std::vector<std::vector<IndexType> >& VF,
   const double corner_threshold,
-  Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & CN)
+  Eigen::PlainObjectBase<DerivedCN> & CN)
 {
   using namespace Eigen;
   using namespace std;
@@ -96,9 +105,7 @@ IGL_INLINE void igl::per_corner_normals(
 // Explicit template specialization
 // generated by autoexplicit.sh
 template void igl::per_corner_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, double, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
-template void igl::per_corner_normals<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1>, unsigned int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, std::vector<std::vector<unsigned int, std::allocator<unsigned int> >, std::allocator<std::vector<unsigned int, std::allocator<unsigned int> > > > const&, double, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
 template void igl::per_corner_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, double, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
-template void igl::per_corner_normals<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > > const&, double, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 template void igl::per_corner_normals<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, double, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 template void igl::per_corner_normals<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, double, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
 #endif

include/igl/per_corner_normals.h

@@ -21,12 +21,12 @@ namespace igl
   // Output:
   //   CN  #F*3 by 3 eigen Matrix of mesh vertex 3D normals, where the normal
   //     for corner F(i,j) is at CN(i*3+j,:) 
-  template <typename DerivedV, typename DerivedF>
+  template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedCN>
   IGL_INLINE void per_corner_normals(
     const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
     const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
     const double corner_threshold,
-    Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & CN);
+    Eigen::PlainObjectBase<DerivedCN> & CN);
   // Other Inputs:
   //   FN  #F by 3 eigen Matrix of face normals
   template <
@@ -42,14 +42,19 @@ namespace igl
     Eigen::PlainObjectBase<DerivedCN> & CN);
   // Other Inputs:
   //   VF  map from vertices to list of incident faces
-  template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename IndexType>
+  template <
+    typename DerivedV, 
+    typename DerivedF, 
+    typename DerivedFN, 
+    typename IndexType,
+    typename DerivedCN>
   IGL_INLINE void per_corner_normals(
     const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
     const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
-    const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& FN,
+    const Eigen::PlainObjectBase<DerivedFN>& FN,
     const std::vector<std::vector<IndexType> >& VF,
     const double corner_threshold,
-    Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & CN);
+    Eigen::PlainObjectBase<DerivedCN> & CN);
 }
 
 #ifndef IGL_STATIC_LIBRARY

include/igl/per_face_normals.cpp

@@ -106,6 +106,8 @@ IGL_INLINE void igl::per_face_normals_stable(
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template specialization
 // generated by autoexplicit.sh
+template void igl::per_face_normals<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
 template void igl::per_face_normals<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
 template void igl::per_face_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::per_face_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);

include/igl/polyvector_field_matchings.cpp

@@ -168,7 +168,8 @@ IGL_INLINE typename DerivedC::Scalar igl::polyvector_field_matchings(
   Eigen::MatrixXi E, E2F, F2E;
   igl::edge_topology(V,F,E,F2E,E2F);
 
-  Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar,Eigen::Dynamic,3> FN;
+#warning "Poor templating of igl::polyvector_field_matchings forces FN to be DerivedV (this could cause issues if DerivedV has fixed number of rows)"
+  DerivedV FN;
   igl::per_face_normals(V,F,FN);
 
   return igl::polyvector_field_matchings(sol3D, V, F, E, FN, E2F, match_with_curl, match_ab, match_ba, curl);

include/igl/sort.cpp

@@ -213,6 +213,10 @@ IGL_INLINE void igl::sort(
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template specialization
 // generated by autoexplicit.sh
+template void igl::sort<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
+template void igl::sort<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, int, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+// generated by autoexplicit.sh
 template void igl::sort<int>(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, bool, std::vector<int, std::allocator<int> >&, std::vector<unsigned long, std::allocator<unsigned long> >&);
 
 // generated by autoexplicit.sh

tutorial/510_Integrable/main.cpp

@@ -633,7 +633,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
   V_border = igl::is_border_vertex(V,F);
   igl::adjacency_list(F, VV);
   igl::vertex_triangle_adjacency(V,F,VF,VFi);
-  igl::triangle_triangle_adjacency(V,F,TT,TTi);
+  igl::triangle_triangle_adjacency(F,TT,TTi);
   igl::edge_topology(V,F,E,F2E,E2F);
 
   // Generate "subdivided" mesh for visualization of curl terms