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  Jérémie Dumas 607148cf72 Misc compilation fixes for Eigen 3.3 compatibility. 7 anni fa
  Teseo Schneider 1c3c7c7b6f ported new tests to catch2 7 anni fa
  Alec Jacobson b5a0619ae2 clean up grad and add test 7 anni fa
  Alec Jacobson e5c78841a8 grad test 7 anni fa