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  Alec Jacobson (jalec 79341b5bd6 compress in tutorial, better header in compress, ifndef IGL_NO_OPENGL and IGL_NO_ANTTWEAKBAR guards, compress compiles without these, undo svd vor 12 Jahren
  Alec Jacobson (jalec cd699ac561 matrix to quaternion converter and draw beach ball glyph from anttweakbar vor 12 Jahren