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  Alec Jacobson (jalec 8b9b21e163 added warning in sparse há 12 anos atrás
  Alec Jacobson (jalec 8d7630d99a min_quad_with_fixed is now truly sparse (still at least 4x slower than matlab) há 12 anos atrás
  Alec Jacobson (jalec f64f623a31 more explicits, transitioning min_quad_with_fixed (sparse), lu lagrange is broken for constraints, is_symmetric with threshold, full from sparse há 12 anos atrás
  jalec bd4d115fea major reorganization of directory structure há 13 anos atrás