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  Alec Jacobson f318d4eed6 arap dynamics, better parameters há 10 anos atrás
  Alec Jacobson (jalec 6025da57dc ARAp example há 12 anos atrás
  Alec Jacobson (jalec d14905d818 migrated a lot of the FAST code including interface to Sifakis' fast 3x3 svd with SSE and AVX support (determined during compile) há 12 anos atrás