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  Daniele Panozzo a11d43a8d8 added ui to 202 and 203 vor 10 Jahren
  Daniele Panozzo ea90d493ec switched to MatrixXd for all wrappers, updated pybind11 vor 10 Jahren
  Daniele Panozzo 5ea66d91e2 started to support the viewer. Working on adding callbacks management vor 10 Jahren
  Daniele Panozzo bf08e18836 converted to python tutorials 201-203 vor 10 Jahren