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  Alec Jacobson (jalec 4254525627 better polar decompostion vor 12 Jahren
  Alec Jacobson (jalec e0a98389cb fixed bugs caught with gcc vor 13 Jahren
  Alec Jacobson (jalec e114234703 mosek qquadprog asserts vor 13 Jahren
  jalec 09ef1c952b camera class, render to png extra, yimg external, more material colors (those used in FAST paper), vor 13 Jahren