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  Alec Jacobson eee3a7413f extract point-simplex distance and triangle barycentric coordinates from AABB, use MatrixBase for const input params hace 9 años
  Alec Jacobson 9dfe07d411 more robust pseudo-normal test hace 10 años
  Alec Jacobson 7af1fa6964 pseudonormal test and signed distance in 2D hace 10 años
  Alec Jacobson 2e9b9080a1 better comments and signed distance prototype for multiple points hace 10 años