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  Alec Jacobson f6ca990f34 fix bug in return value 11 anni fa
  Alec Jacobson a5e9e05142 mod with return, mod in matlab-to-eigen table 11 anni fa
  Alec Jacobson feab73fe15 templates and prototypes 11 anni fa
  Alec Jacobson 166265ea0c mod 11 anni fa