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  Jérémie Dumas 607148cf72 Misc compilation fixes for Eigen 3.3 compatibility. há 6 anos atrás
  Teseo Schneider 49a74590d4 cleand cmake and added INSTANTIATE_TEST_CASE_P há 6 anos atrás
  Teseo Schneider aa40b908c9 updated gtest to catch há 6 anos atrás
  Qingnan Zhou 10200efa2b Unittests!! (#928) há 6 anos atrás