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  Alec Jacobson 6e2c0ff218 bug in procrustes templating vor 10 Jahren
  Alec Jacobson 7fc3b097b9 more templates, conformalized style vor 10 Jahren
  Stefan Brugger a9b2221de1 Added overloads vor 10 Jahren
  Stefan Brugger 9b846b6edd switched to polar_svd and polar_dec vor 10 Jahren
  Stefan Brugger 4b8957b132 procrustes solver vor 10 Jahren