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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  jalec c66820d5e3 clean up all around 13 年 前
  jalec f803e13d06 fixed min_quad_* to handle non positive definite systems (though falls back on dense decomposition) 13 年 前
  jalec 206e6bc0eb fixed some template issues and strict warnings, gl type to string, type to size, matlab to eigen html doc 14 年 前
  jalec 12b2bc14aa Added some header ifdefs, 14 年 前