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  Alec Jacobson 7af1fa6964 pseudonormal test and signed distance in 2D 10 년 전
  Alec Jacobson 2e9b9080a1 better comments and signed distance prototype for multiple points 10 년 전
  Alec Jacobson c5a0ef19a3 better asserts and docs 10 년 전
  Alec Jacobson 41f9004efb general purpose AABB, replace cgal dependency for distance queries 10 년 전