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  Daniele Panozzo a11d43a8d8 added ui to 202 and 203 hace 9 años
  Daniele Panozzo ea90d493ec switched to MatrixXd for all wrappers, updated pybind11 hace 9 años
  Daniele Panozzo 5ea66d91e2 started to support the viewer. Working on adding callbacks management hace 9 años
  Daniele Panozzo bf08e18836 converted to python tutorials 201-203 hace 9 años