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  Alec Jacobson c9be59b49f fix some bad uses of Eigen::PlainObjectBase 9 anni fa
  Alec Jacobson a5e9e05142 mod with return, mod in matlab-to-eigen table 9 anni fa
  Alec Jacobson feab73fe15 templates and prototypes 10 anni fa
  Alec Jacobson 166265ea0c mod 10 anni fa