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  Alec Jacobson 7fc3b097b9 more templates, conformalized style %!s(int64=10) %!d(string=hai) anos
  Stefan Brugger a9b2221de1 Added overloads %!s(int64=10) %!d(string=hai) anos
  Stefan Brugger 9b846b6edd switched to polar_svd and polar_dec %!s(int64=10) %!d(string=hai) anos
  Stefan Brugger 4b8957b132 procrustes solver %!s(int64=10) %!d(string=hai) anos