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  Alec Jacobson 7fc3b097b9 more templates, conformalized style il y a 10 ans
  Stefan Brugger a9b2221de1 Added overloads il y a 10 ans
  Stefan Brugger 9b846b6edd switched to polar_svd and polar_dec il y a 10 ans
  Stefan Brugger 4b8957b132 procrustes solver il y a 10 ans