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  Alec Jacobson 5bee6c7f48 templates 6 anni fa
  Alec Jacobson 7b7086162f refactor and added extra while loop 6 anni fa
  Alec Jacobson bd524580e6 fix buggy assert, missing header, template 6 anni fa
  Alec Jacobson aa0faffe9f pull out tan_half_angle; templates 6 anni fa
  Alec Jacobson 56e0642fbb intrinsic delaunay and corresponding test 6 anni fa