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  Alec Jacobson 4783f7505d IGL_HEADER_ONLY --> ~IGL_STATIC_LIBRARY il y a 11 ans
  Alec Jacobson 8ef0b823ea polar_svd always returns rotation. il y a 11 ans
  Alec Jacobson (jalec b473232452 preprend license header to every file il y a 11 ans
  Alec Jacobson (jalec 4254525627 better polar decompostion il y a 11 ans
  Alec Jacobson (jalec dd34e4f144 quiter qp solves, mat3_to_quat, more matlabworkspace saves, polar svd il y a 11 ans