// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library. // // Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com> // // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. #include "unproject_to_zero_plane.h" #include "../opengl/OpenGL_convenience.h" #include "project.h" #include "unproject.h" IGL_INLINE void igl::opengl2::unproject_to_zero_plane( const double winX, const double winY, double* objX, double* objY, double* objZ) { double winOrigin[3]; igl::opengl2::project(0,0,0,&winOrigin[0],&winOrigin[1],&winOrigin[2]); return igl::opengl2::unproject(winX, winY, winOrigin[2], objX, objY, objZ); } template <typename Derivedwin, typename Derivedobj> IGL_INLINE void igl::opengl2::unproject_to_zero_plane( const Eigen::PlainObjectBase<Derivedwin> & win, Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj) { return unproject_to_zero_plane(win(0),win(1), &obj.data()[0], &obj.data()[1], &obj.data()[2]); } #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY // Explicit template specialization // generated by autoexplicit.sh template void igl::opengl2::unproject_to_zero_plane<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&); template void igl::opengl2::unproject_to_zero_plane<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&); template void igl::opengl2::unproject_to_zero_plane<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&); #endif