// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library. // // Copyright (C) 2017 Sebastian Koch <s.koch@tu-berlin.de> and Daniele Panozzo <daniele.panozzo@gmail.com> // // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. py::class_<igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3> > AABB(m, "AABB"); AABB .def(py::init<>()) .def(py::init<const igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3>& >()) .def("init",[](igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3>& tree, const Eigen::MatrixXd& V, const Eigen::MatrixXi& Ele) { return tree.init(V, Ele, Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3>(), Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3>(), Eigen::VectorXi(), 0); }) .def("squared_distance", [](const igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3>& tree, const Eigen::MatrixXd& V, const Eigen::MatrixXi& Ele, const Eigen::MatrixXd& P, Eigen::MatrixXd& sqrD, Eigen::MatrixXi& I, Eigen::MatrixXd& C) { return tree.squared_distance(V, Ele, P, sqrD, I, C); }) ;