m.def("polar_svd", [] ( const Eigen::MatrixXd& A, Eigen::MatrixXd& R, Eigen::MatrixXd& T, Eigen::MatrixXd& U, Eigen::MatrixXd& S, Eigen::MatrixXd& V ) { return igl::polar_svd(A, R, T, U, S, V); }, __doc_igl_polar_svd, py::arg("A"), py::arg("R"), py::arg("T"), py::arg("U"), py::arg("S"), py::arg("V")); m.def("polar_svd", [] ( const Eigen::MatrixXd& A, Eigen::MatrixXd& R, Eigen::MatrixXd& T ) { return igl::polar_svd(A, R, T); }, __doc_igl_polar_svd, py::arg("A"), py::arg("R"), py::arg("T"));