// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library. // // Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com> // // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. #include "diag.h" #include "verbose.h" // Bug in unsupported/Eigen/SparseExtra needs iostream first #include <iostream> #include <unsupported/Eigen/SparseExtra> template <typename T> IGL_INLINE void igl::diag( const Eigen::SparseMatrix<T>& X, Eigen::SparseVector<T>& V) { assert(false && "Just call X.diagonal().sparseView() directly"); V = X.diagonal().sparseView(); //// Get size of input //int m = X.rows(); //int n = X.cols(); //V = Eigen::SparseVector<T>((m>n?n:m)); //V.reserve(V.size()); //// Iterate over outside //for(int k=0; k<X.outerSize(); ++k) //{ // // Iterate over inside // for(typename Eigen::SparseMatrix<T>::InnerIterator it (X,k); it; ++it) // { // if(it.col() == it.row()) // { // V.coeffRef(it.col()) += it.value(); // } // } //} } template <typename T,typename DerivedV> IGL_INLINE void igl::diag( const Eigen::SparseMatrix<T>& X, Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V) { assert(false && "Just call X.diagonal() directly"); V = X.diagonal(); //// Get size of input //int m = X.rows(); //int n = X.cols(); //V.derived().resize((m>n?n:m),1); //// Iterate over outside //for(int k=0; k<X.outerSize(); ++k) //{ // // Iterate over inside // for(typename Eigen::SparseMatrix<T>::InnerIterator it (X,k); it; ++it) // { // if(it.col() == it.row()) // { // V(it.col()) = it.value(); // } // } //} } template <typename T> IGL_INLINE void igl::diag( const Eigen::SparseVector<T>& V, Eigen::SparseMatrix<T>& X) { // clear and resize output Eigen::DynamicSparseMatrix<T, Eigen::RowMajor> dyn_X(V.size(),V.size()); dyn_X.reserve(V.size()); // loop over non-zeros for(typename Eigen::SparseVector<T>::InnerIterator it(V); it; ++it) { dyn_X.coeffRef(it.index(),it.index()) += it.value(); } X = Eigen::SparseMatrix<T>(dyn_X); } template <typename T, typename DerivedV> IGL_INLINE void igl::diag( const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V, Eigen::SparseMatrix<T>& X) { assert(V.rows() == 1 || V.cols() == 1); // clear and resize output Eigen::DynamicSparseMatrix<T, Eigen::RowMajor> dyn_X(V.size(),V.size()); dyn_X.reserve(V.size()); // loop over non-zeros for(int i = 0;i<V.size();i++) { dyn_X.coeffRef(i,i) += V[i]; } X = Eigen::SparseMatrix<T>(dyn_X); } #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY // Explicit template instantiation template void igl::diag<double, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&); template void igl::diag<double>(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::SparseVector<double, 0, int>&); template void igl::diag<double, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&); template void igl::diag<double>(Eigen::SparseVector<double, 0, int> const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&); #endif