libigl_Martin/include/igl/hessian_energy.cpp

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// Copyright (C) 2017 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com> and Oded Stein <oded.stein@columbia.edu>
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#include "hessian_energy.h"
#include <vector>

#include <igl/grad.h>
#include <igl/doublearea.h>
#include <igl/massmatrix.h>
#include <igl/boundary_loop.h>
#include <igl/repdiag.h>

template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename Scalar>
IGL_INLINE void igl::hessian_energy(
                               const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
                               const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
                               Eigen::SparseMatrix<Scalar>& Q)
{
    typedef typename DerivedV::Scalar denseScalar;
    typedef typename Eigen::Matrix<denseScalar, Eigen::Dynamic, 1> VecXd;
    typedef typename Eigen::SparseMatrix<Scalar> SparseMat;
    typedef typename Eigen::DiagonalMatrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> DiagMat;
    
    int dim = V.cols();
    assert((dim==2 || dim==3) && "The dimension of the vertices should be 2 or 3");

    SparseMat M;
    igl::massmatrix(V,F,igl::MASSMATRIX_TYPE_VORONOI,M);
    
    //Kill non-interior DOFs
    VecXd Mint = M.diagonal();
    std::vector<std::vector<int> > bdryLoop;
    igl::boundary_loop(F,bdryLoop);
    for(const std::vector<int>& loop : bdryLoop)
        for(const int& bdryVert : loop)
            Mint(bdryVert) = 0.;
    
    //Invert Mint
    for(int i=0; i<Mint.rows(); ++i)
        if(Mint(i) > 0)
            Mint(i) = 1./Mint(i);
    
    //Repeat Mint to form diaginal matrix
    DiagMat stackedMinv = Mint.replicate(dim*dim,1).asDiagonal();
    
    //Compute squared Hessian
    SparseMat H;
    igl::fem_hessian(V,F,H);
    Q = H.transpose()*stackedMinv*H;
    
}


template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename Scalar>
IGL_INLINE void igl::fem_hessian(
                            const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & V,
                            const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F,
                            Eigen::SparseMatrix<Scalar>& H)
{
    typedef typename DerivedV::Scalar denseScalar;
    typedef typename Eigen::Matrix<denseScalar, Eigen::Dynamic, 1> VecXd;
    typedef typename Eigen::SparseMatrix<Scalar> SparseMat;
    typedef typename Eigen::DiagonalMatrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> DiagMat;

    int dim = V.cols();
    assert((dim==2 || dim==3) && "The dimension of the vertices should be 2 or 3");
    
    //Construct the combined gradient matric
    SparseMat G;
    igl::grad(V, F, G, false);
    SparseMat GG(F.rows(), dim*V.rows());
    GG.reserve(G.nonZeros());
    for(int i=0; i<dim; ++i)
        GG.middleCols(i*G.cols(), G.cols()) = G.middleRows(i*F.rows(), F.rows());
    SparseMat D;
    igl::repdiag(GG,dim,D);
    
    //Compute area matrix
    VecXd areas;
    igl::doublearea(V, F, areas);
    DiagMat A = (0.5*areas).replicate(dim,1).asDiagonal();
    
    //Compute FEM Hessian
    H = D.transpose()*A*G;
}


#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
template void igl::hessian_energy<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
template void igl::fem_hessian<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
#endif