python.h 785 B

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  1. #pragma once
  2. #include <pybind/pybind.h>
  3. #include <pybind/operators.h>
  4. #include <pybind/complex.h>
  5. #include <pybind/numpy.h>
  6. #include <pybind/stl.h>
  7. #include <pybind/functional.h>
  8. #include "py_doc.h"
  9. #include <Eigen/Dense>
  10. void assert_is_VectorXd(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  11. void assert_is_RowVectorXd(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  12. void assert_is_Vector3d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  13. void assert_is_RowVector3d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  14. void assert_is_Vector4d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  15. void assert_is_RowVector4d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  16. void assert_is_Matrix4d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  17. namespace py = pybind;