libigl_Martin/include/igl/slice.cpp

// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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#include "slice.h"
#include "colon.h"

#include <vector>

// Bug in unsupported/Eigen/SparseExtra needs iostream first
#include <iostream>
#include <unsupported/Eigen/SparseExtra>

template <typename T>
IGL_INLINE void igl::slice(
  const Eigen::SparseMatrix<T>& X,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & R,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & C,
  Eigen::SparseMatrix<T>& Y)
{
  int xm = X.rows();
  int xn = X.cols();
  int ym = R.size();
  int yn = C.size();

  // special case when R or C is empty
  if(ym == 0 || yn == 0)
  {
    Y.resize(ym,yn);
    return;
  }

  assert(R.minCoeff() >= 0);
  assert(R.maxCoeff() < xm);
  assert(C.minCoeff() >= 0);
  assert(C.maxCoeff() < xn);

  // Build reindexing maps for columns and rows, -1 means not in map
  std::vector<std::vector<int> > RI;
  RI.resize(xm);
  for(int i = 0;i<ym;i++)
  {
    RI[R(i)].push_back(i);
  }
  std::vector<std::vector<int> > CI;
  CI.resize(xn);
  // initialize to -1
  for(int i = 0;i<yn;i++)
  {
    CI[C(i)].push_back(i);
  }
  // Resize output
  Eigen::DynamicSparseMatrix<T, Eigen::RowMajor> dyn_Y(ym,yn);
  // Take a guess at the number of nonzeros (this assumes uniform distribution
  // not banded or heavily diagonal)
  dyn_Y.reserve((X.nonZeros()/(X.rows()*X.cols())) * (ym*yn));
  // Iterate over outside
  for(int k=0; k<X.outerSize(); ++k)
  {
    // Iterate over inside
    for(typename Eigen::SparseMatrix<T>::InnerIterator it (X,k); it; ++it)
    {
      std::vector<int>::iterator rit, cit;
      for(rit = RI[it.row()].begin();rit != RI[it.row()].end(); rit++)
      {
        for(cit = CI[it.col()].begin();cit != CI[it.col()].end(); cit++)
        {
          dyn_Y.coeffRef(*rit,*cit) = it.value();
        }
      }
    }
  }
  Y = Eigen::SparseMatrix<T>(dyn_Y);
}

template <typename Mat>
IGL_INLINE void igl::slice(
  const Mat& X,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & R,
  const int dim,
  Mat& Y)
{
  Eigen::VectorXi C;
  switch(dim)
  {
    case 1:
      // boring base case
      if(X.cols() == 0)
      {
        Y.resize(R.size(),0);
        return;
      }
      igl::colon(0,X.cols()-1,C);
      return slice(X,R,C,Y);
    case 2:
      // boring base case
      if(X.rows() == 0)
      {
        Y.resize(0,R.size());
        return;
      }
      igl::colon(0,X.rows()-1,C);
      return slice(X,C,R,Y);
    default:
      assert(false && "Unsupported dimension");
      return;
  }
}

template <typename DerivedX>
IGL_INLINE void igl::slice(
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> & X,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & R,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & C,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> & Y)
{
#ifndef NDEBUG
  int xm = X.rows();
  int xn = X.cols();
#endif
  int ym = R.size();
  int yn = C.size();

  // special case when R or C is empty
  if(ym == 0 || yn == 0)
  {
    Y.resize(ym,yn);
    return;
  }

  assert(R.minCoeff() >= 0);
  assert(R.maxCoeff() < xm);
  assert(C.minCoeff() >= 0);
  assert(C.maxCoeff() < xn);

  // Resize output
  Y.resize(ym,yn);
  // loop over output rows, then columns
  for(int i = 0;i<ym;i++)
  {
    for(int j = 0;j<yn;j++)
    {
      Y(i,j) = X(R(i),C(j));
    }
  }
}

template <typename DerivedX>
IGL_INLINE void igl::slice(
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> & X,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & R,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> & Y)
{
  // phony column indices
  Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> C;
  C.resize(1);
  C(0) = 0;
  return igl::slice(X,R,C,Y);
}

template <typename DerivedX>
IGL_INLINE Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> igl::slice(
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> & X,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & R)
{
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> Y;
  igl::slice(X,R,Y);
  return Y;
}

template <typename DerivedX>
IGL_INLINE Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> igl::slice(
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedX>& X,
  const Eigen::Matrix<int,Eigen::Dynamic,1> & R,
  const int dim)
{
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedX> Y;
  // phony column indices
  igl::slice(X,R,dim,Y);
  return Y;
}

#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template specialization
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::slice<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::slice<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::slice<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::slice<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::slice<double>(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
template void igl::slice<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::slice<Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::slice<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, int, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>&);
template void igl::slice<Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> >(Eigen::SparseMatrix<double, 0, int> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, int, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
template Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > igl::slice<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, int);
template Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > igl::slice<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, int);
template void igl::slice<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, int, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>&);
template void igl::slice<std::__1::complex<double> >(Eigen::SparseMatrix<std::__1::complex<double>, 0, int> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::SparseMatrix<std::__1::complex<double>, 0, int>&);
#endif