libigl_Martin/include/igl/per_vertex_normals.cpp

#include "per_vertex_normals.h"

#include "per_face_normals.h"
#include "normalize_row_lengths.h"
#include <omp.h>

template <typename DerivedV, typename DerivedF>
IGL_INLINE void igl::per_vertex_normals(
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & N)
{
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> PFN;
  igl::per_face_normals(V,F,PFN);
  return igl::per_vertex_normals(V,F,PFN,N);

  //// Resize for output
  //N = Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>::Zero(V.rows(),3);

  //// loop over faces
  //for(int i = 0; i < F.rows();i++)
  //{
  //  // throw normal at each corner
  //  for(int j = 0; j < 3;j++)
  //  {
  //    N.row(F(i,j)) += PFN.row(i);
  //  }
  //}
  //// normalize each row
  //igl::normalize_row_lengths(N,N);
}

template <typename DerivedV, typename DerivedF>
IGL_INLINE void igl::per_vertex_normals(
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF>& F,
  const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& FN,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> & N)
{
  // Resize for output
  N.resize(V.rows(),3);
  
  // loop over faces
  int Frows = F.rows();
#pragma omp parallel for
  for(int i = 0; i < Frows;i++)
  {
    // throw normal at each corner
    for(int j = 0; j < 3;j++)
    {
      N.row(F(i,j)) += FN.row(i);
    }
  }
  // normalize each row
  igl::normalize_row_lengths(N,N);
}
#ifndef IGL_HEADER_ONLY
// Explicit template specialization
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
#endif