find_cross_field_singularities.cpp 5.7 KB

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  1. // This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
  2. //
  3. // Copyright (C) 2014 Daniele Panozzo <daniele.panozzo@gmail.com>, Olga Diamanti <olga.diam@gmail.com>
  4. //
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  6. // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
  7. // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
  8. #include "find_cross_field_singularities.h"
  9. #include <vector>
  10. #include <igl/cross_field_missmatch.h>
  11. #include <igl/is_border_vertex.h>
  12. #include <igl/vertex_triangle_adjacency.h>
  13. #include <igl/is_border_vertex.h>
  14. #include <igl/cross_field_missmatch.h>
  15. template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedM, typename DerivedO>
  16. IGL_INLINE void igl::find_cross_field_singularities(const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> &V,
  17. const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> &F,
  18. const Eigen::PlainObjectBase<DerivedM> &Handle_MMatch,
  19. Eigen::PlainObjectBase<DerivedO> &isSingularity,
  20. Eigen::PlainObjectBase<DerivedO> &singularityIndex)
  21. {
  22. std::vector<bool> V_border = igl::is_border_vertex(V,F);
  23. std::vector<std::vector<int> > VF;
  24. std::vector<std::vector<int> > VFi;
  25. igl::vertex_triangle_adjacency(V,F,VF,VFi);
  26. isSingularity.setZero(V.rows(),1);
  27. singularityIndex.setZero(V.rows(),1);
  28. for (unsigned int vid=0;vid<V.rows();vid++)
  29. {
  30. ///check that is on border..
  31. if (V_border[vid])
  32. continue;
  33. int missmatch=0;
  34. for (unsigned int i=0;i<VF[vid].size();i++)
  35. {
  36. // look for the vertex
  37. int j=-1;
  38. for (unsigned z=0; z<3; ++z)
  39. if (F(VF[vid][i],z) == vid)
  40. j=z;
  41. assert(j!=-1);
  42. missmatch+=Handle_MMatch(VF[vid][i],j);
  43. }
  44. missmatch=missmatch%4;
  45. isSingularity(vid)=(missmatch!=0);
  46. singularityIndex(vid)=missmatch;
  47. }
  48. }
  49. template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedO>
  50. IGL_INLINE void igl::find_cross_field_singularities(const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> &V,
  51. const Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> &F,
  52. const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> &PD1,
  53. const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV> &PD2,
  54. Eigen::PlainObjectBase<DerivedO> &isSingularity,
  55. Eigen::PlainObjectBase<DerivedO> &singularityIndex,
  56. bool isCombed)
  57. {
  58. Eigen::Matrix<typename DerivedF::Scalar, Eigen::Dynamic, 3> Handle_MMatch;
  59. igl::cross_field_missmatch(V, F, PD1, PD2, isCombed, Handle_MMatch);
  60. igl::find_cross_field_singularities(V, F, Handle_MMatch, isSingularity, singularityIndex);
  61. }
  62. #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
  63. // Explicit template specialization
  64. template void igl::find_cross_field_singularities<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
  65. template void igl::find_cross_field_singularities<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&,
  66. Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, bool);
  67. template void igl::find_cross_field_singularities<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
  68. template void igl::find_cross_field_singularities<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, bool);
  69. template void igl::find_cross_field_singularities<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
  70. #endif