libigl_Martin/include/igl/project.cpp

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#include "project.h"

template <typename Scalar>
Eigen::Matrix<Scalar,3,1> igl::project(
  const    Eigen::Matrix<Scalar,3,1>&  obj,
  const    Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& model,
  const    Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& proj,
  const    Eigen::Matrix<Scalar,4,1>&  viewport)
{
  Eigen::Matrix<Scalar,4,1> tmp;
  tmp << obj,1;

  tmp = model * tmp;

  tmp = proj * tmp;

  tmp = tmp.array() / tmp(3);
  tmp = tmp.array() * 0.5f + 0.5f;
  tmp(0) = tmp(0) * viewport(2) + viewport(0);
  tmp(1) = tmp(1) * viewport(3) + viewport(1);

  return tmp.head(3);
}

template <typename DerivedV, typename Scalar, typename DerivedP>
IGL_INLINE void igl::project(
  const    Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>&  V,
  const    Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& model,
  const    Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& proj,
  const    Eigen::Matrix<Scalar,4,1>&  viewport,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedP> & P)
{
  typedef typename DerivedP::Scalar PScalar;
  Eigen::Matrix<PScalar,DerivedV::RowsAtCompileTime,4> HV(V.rows(),4);
  HV.leftCols(3) = V.template cast<PScalar>();
  HV.col(3).setConstant(1);
  HV = (HV*model.template cast<PScalar>().transpose()*
      proj.template cast<PScalar>().transpose()).eval();
  HV = (HV.array().colwise()/HV.col(3).array()).eval();
  HV = (HV.array() * 0.5 + 0.5).eval();
  HV.col(0) = (HV.array().col(0) * viewport(2) + viewport(0)).eval();
  HV.col(1) = (HV.array().col(1) * viewport(3) + viewport(1)).eval();
  P = HV.leftCols(3);
}

#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template specialization
template Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> igl::project<double>(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
template Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> igl::project<float>(Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
template void igl::project<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, float, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
#endif