py_AABB.cpp 667 B

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  1. py::class_<igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3> > AABB(m, "AABB");
  2. AABB
  3. .def(py::init<>())
  4. .def(py::init<const igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3>& >())
  5. .def("init",[](igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3>& tree, const Eigen::MatrixXd& V, const Eigen::MatrixXi& Ele)
  6. {
  7. return tree.init(V, Ele, Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3>(), Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3>(), Eigen::VectorXi(), 0);
  8. })
  9. .def("squared_distance", [](const igl::AABB<Eigen::MatrixXd,3>& tree, const Eigen::MatrixXd& V, const Eigen::MatrixXi& Ele, const Eigen::MatrixXd& P, Eigen::MatrixXd& sqrD, Eigen::MatrixXi& I, Eigen::MatrixXd& C)
  10. {
  11. return tree.squared_distance(V, Ele, P, sqrD, I, C);
  12. })
  13. ;