python.h 556 B

12345678910111213141516171819
  1. #pragma once
  2. #include <pybind/pybind.h>
  3. #include <pybind/operators.h>
  4. #include <pybind/complex.h>
  5. #include <pybind/numpy.h>
  6. #include <pybind/stl.h>
  7. #include <pybind/functional.h>
  8. #include "py_doc.h"
  9. #include <Eigen/Dense>
  10. void assert_is_VectorXd(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  11. void assert_is_RowVectorXd(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  12. void assert_is_Vector3d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  13. void assert_is_RowVector3d(const std::string name, const Eigen::MatrixXd& v);
  14. namespace py = pybind;