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Rama: master
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  Bjoern Froehlich 3b60d9789c PCA problem fixed %!s(int64=13) %!d(string=hai) anos
  Erik Rodner bcdb77acb4 - bugfix in PCA %!s(int64=13) %!d(string=hai) anos
  Alexander Luetz 4f62dcb0ac added basics to vislearning and corrected the include paths %!s(int64=13) %!d(string=hai) anos