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  Alec Jacobson e33308c77d dynamics in arap vor 12 Jahren
  Alec Jacobson d2ef5ef029 mess fixing arap bugs vor 12 Jahren
  Alec Jacobson 39dd224f64 fixed some bugs in arap vor 12 Jahren
  Alec Jacobson (jalec dc00275e20 ARAP implementation vor 12 Jahren