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  Alec Jacobson b6c6db1279 specialization --> instantiation il y a 8 ans
  Alec Jacobson db3b7dc16c templates il y a 8 ans
  Alec Jacobson c41afa77ec better templates il y a 8 ans
  Alec Jacobson 46aa12d3e1 setxor, correct indices assuming colmajor il y a 8 ans