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  Daniele Panozzo c852547ee8 viewer fully wrapped, added better type error messages hace 9 años
  Daniele Panozzo ea90d493ec switched to MatrixXd for all wrappers, updated pybind11 hace 9 años
  Daniele Panozzo 5ea66d91e2 started to support the viewer. Working on adding callbacks management hace 9 años
  Daniele Panozzo 73d1e34462 first attempt at python wrappers hace 9 años