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  Daniele Panozzo c852547ee8 viewer fully wrapped, added better type error messages hace 10 años
  Daniele Panozzo ea90d493ec switched to MatrixXd for all wrappers, updated pybind11 hace 10 años
  Daniele Panozzo 5ea66d91e2 started to support the viewer. Working on adding callbacks management hace 10 años
  Daniele Panozzo 73d1e34462 first attempt at python wrappers hace 10 años