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  Alec Jacobson e33308c77d dynamics in arap il y a 11 ans
  Alec Jacobson d2ef5ef029 mess fixing arap bugs il y a 11 ans
  Alec Jacobson 39dd224f64 fixed some bugs in arap il y a 11 ans
  Alec Jacobson (jalec dc00275e20 ARAP implementation il y a 12 ans