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  Alec Jacobson (jalec 3723471c36 better assertions, diag is obsolete, min_quad_with_fixed supports linearly dependent Aeq constraints, but Eigen's sparseQR is not giving a sparse Q so this is a huge bottleneck (dense) há 12 anos atrás
  jalec 84b995054f fixed massmatrix há 13 anos atrás
  jalec 20641d7778 normalize rows disambiguation há 13 anos atrás
  jalec b46010fc5f massmatrix há 13 anos atrás