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  jalec f803e13d06 fixed min_quad_* to handle non positive definite systems (though falls back on dense decomposition) 13 년 전
  jalec 206e6bc0eb fixed some template issues and strict warnings, gl type to string, type to size, matlab to eigen html doc 14 년 전
  jalec 12b2bc14aa Added some header ifdefs, 14 년 전